11. Maintenance et vérifications
📋 Check-list pré-vol (OBLIGATOIRE)
✅ Structure et mécanique :
- ☐ Bras et châssis : pas de fissures
- ☐ Hélices : pas de fissures, bon serrage
- ☐ Moteurs : rotation libre, pas de jeu
- ☐ Gimbal : rotation libre, pas de blocage
- ☐ Trains d'atterrissage déployés
🔋 Électrique et électronique :
- ☐ Batterie chargée (>80%)
- ☐ Batterie non gonflée
- ☐ Batterie bien verrouillée
- ☐ Connecteurs propres et secs
- ☐ Carte SD insérée
📡 Systèmes et capteurs :
- ☐ GPS : >10 satellites
- ☐ Compass calibré
- ☐ IMU : pas d'erreurs
- ☐ Transmission vidéo OK
- ☐ Failsafe configuré (RTH)
🎮 Radiocommande :
- ☐ Batterie RC chargée (>50%)
- ☐ Liaison radio stable
- ☐ Manches centrés
- ☐ Interrupteurs en position correcte
🔧 Maintenance régulière
| Fréquence | Opérations |
|---|---|
| Après chaque vol | • Nettoyage hélices et moteurs • Vérification visuelle structure • Décharge batterie à storage voltage (si stockage >3 jours) |
| Toutes les 10h de vol | • Vérification serrages vis • Test moteurs (vibrations, température) • Calibration IMU et compass |
| Tous les 50 vols | • Remplacement hélices • Nettoyage capteurs et caméras • Vérification roulements moteurs |
| Annuel | • Révision complète • Mise à jour firmware • Remplacement pièces d'usure |