Thermographie Aérienne par Drone

Inspection infrarouge, détection thermique, efficacité énergétique : maîtrisez l'imagerie thermique par drone

📚 Objectifs du module

  • Comprendre les principes de la thermographie infrarouge
  • Maîtriser les caméras thermiques et leurs réglages
  • Planifier et réaliser des missions d'inspection thermique
  • Interpréter correctement les thermogrammes et détecter les anomalies

1. Introduction à la thermographie

La thermographie est une technique d'imagerie qui permet de visualiser les émissions de rayonnement infrarouge (chaleur) d'objets et surfaces, invisibles à l'œil nu.

🌡️ Principe général

Tout corps dont la température est supérieure au zéro absolu (-273,15°C) émet un rayonnement électromagnétique infrarouge proportionnel à sa température.

  • Caméra thermique : capte ce rayonnement IR et le convertit en image visible
  • Palette de couleurs : représente les différences de température
  • Résolution radiométrique : capacité à distinguer variations thermiques fines
  • Sans contact : mesure à distance, idéal pour zones inaccessibles/dangereuses

🎯 Avantages du drone pour thermographie

vs Inspection manuelle

  • • Sécurité accrue (pas d'échelle, nacelle)
  • • Rapidité (10-20× plus rapide)
  • • Accès toitures, façades difficiles

vs Inspection thermique au sol

  • • Vue aérienne complète (toitures)
  • • Angles multiples façades hautes
  • • Couverture grandes surfaces (panneaux solaires)

Efficacité économique

  • • Réduction coûts (70-85% vs nacelle)
  • • Pas de fermeture site/route
  • • Documentation photo complète

Polyvalence

  • • Bâtiments, panneaux PV, lignes électriques
  • • Recherche personnes (SAR), incendies
  • • Agriculture (stress hydrique)

📊 Domaines d'application

Bâtiment et efficacité énergétique

Ponts thermiques, défauts isolation, infiltrations eau, humidité

Énergies renouvelables

Inspection panneaux photovoltaïques (cellules défectueuses, hot spots)

Infrastructure électrique

Lignes haute tension, transformateurs, connexions (échauffements anormaux)

Industrie et maintenance

Surveillance équipements, fours, cuves, tuyauteries (fuites, usure)

Sécurité publique et SAR

Recherche personnes disparues, incendies, zones sinistrées

2. Principes physiques

🌈 Spectre infrarouge

Bandes spectrales utilisées

NIR (Proche infrarouge)

0.7 - 1.4 µm

Caméras multispectrales agriculture (NDVI), pas thermique

SWIR (Infrarouge court)

1.4 - 3 µm

Vision nocturne militaire, détection gaz

MWIR (Infrarouge moyen)

3 - 5 µm

Détection objets chauds (moteurs, incendies), refroidissement requis

LWIR (Infrarouge lointain) ⭐

8 - 14 µm

Standard drone : bâtiment, corps humains, températures ambiantes (-20°C à +150°C)

Loi de Planck et Stefan-Boltzmann

Puissance rayonnée ∝ T⁴ (Température absolue en Kelvin)

Un objet à 50°C (323K) émet 2× plus de rayonnement qu'à 0°C (273K).
Forte sensibilité aux variations thermiques = excellent pour détection anomalies.

📏 Concepts radiométriques clés

Émissivité (ε)

Capacité d'un matériau à émettre du rayonnement infrarouge par rapport à un corps noir parfait (ε=1).

Matériaux mats

ε ≈ 0.90-0.95

Béton, brique, bois

Matériaux peints

ε ≈ 0.85-0.90

Peinture, plastique

Métaux polis

ε ≈ 0.05-0.30

Alu, inox (réfléchissants)

⚠️ Émissivité incorrecte → erreur température jusqu'à ±10°C. Réglage crucial !

Réflexion et température apparente

Surfaces réfléchissantes (métal, verre) ne montrent PAS leur température réelle mais celle de leur environnement (soleil, ciel, opérateur).

  • Artefacts courants : reflet soleil sur toit métallique = faux hot spot
  • Solution : angle de prise de vue optimal, compensation température réfléchie
  • Éviter : inspection surfaces brillantes en plein soleil

Transmission atmosphérique

L'atmosphère absorbe partiellement le rayonnement IR (vapeur d'eau, CO₂). Impact selon distance et humidité.

Distance <50m

Impact négligeable (<1°C erreur)

Distance >100m

Correction atmosphère recommandée

3. Équipement et capteurs

📷 Caméras thermiques drone

DJI Zenmuse H20T / H30T

Spécifications

  • • Résolution : 640×512 px (H30T) / 640×480 (H20T)
  • • Sensibilité : ≤0.05°C (NETD)
  • • Plage : -40°C à +550°C
  • • Zoom numérique : 8× (16× H30T)

Usage

  • • Inspection infrastructure, SAR
  • • Module hybride : caméra RGB + IR
  • • Compatible M300 RTK, M350 RTK
  • • Prix : 10-25k€

DJI Mavic 3T (Enterprise)

Spécifications

  • • Résolution : 640×512 px
  • • Sensibilité : ≤0.05°C
  • • Plage : -40°C à +500°C
  • • Zoom numérique : 28×

Usage

  • • Compact, portable (mission rapide)
  • • SAR, pompiers, sécurité
  • • Autonomie 45 min
  • • Prix : ~12k€

FLIR Vue TZ20-R / Duo Pro R

Spécifications

  • • Résolution : 640×512 px (Vue TZ20)
  • • Radiométrique : oui (export temp. brutes)
  • • Plage : -40°C à +550°C
  • • Zoom optique : 4× (TZ20)

Usage

  • • Inspection bâtiment, PV, industrie
  • • Intégration drones custom (M600, X5)
  • • Duo Pro R : RGB + IR simultané
  • • Prix : 5-8k€

Autel EVO II Dual 640T

Spécifications

  • • Résolution : 640×512 px
  • • Sensibilité : ≤0.05°C
  • • Plage : -20°C à +550°C
  • • Double caméra : 48MP RGB + IR

Usage

  • • Alternative DJI (sanction US)
  • • Inspection, SAR, sécurité
  • • Autonomie 42 min
  • • Prix : ~6-8k€

🔧 Caractéristiques techniques importantes

Résolution (pixels)

320×240 px

Entrée gamme

Usage basique

640×512 px

Standard pro

⭐ Recommandé

1280×1024 px

Haut de gamme

Précision max

Sensibilité thermique (NETD)

Noise Equivalent Temperature Difference : plus petite différence de température détectable.

  • <50 mK (0.05°C) : excellent (détection fine)
  • 50-80 mK : bon (standard industrie)
  • >100 mK : limité (usage basique uniquement)

Fréquence d'acquisition (Hz)

  • 9 Hz : standard export (réglementation ITAR USA)
  • 30 Hz : fluidité accrue (objets en mouvement, SAR)
  • 60 Hz : haute vitesse (rare, militaire)

Mode radiométrique

Indispensable pour mesures précises : chaque pixel contient valeur température réelle (export RJPEG, TIFF 14/16-bit).

Sans radiométrie → image visuelle uniquement (pas de mesure post-traitement)

4. Paramètres d'acquisition

⚙️ Réglages caméra

Émissivité (ε)

Paramètre critique : doit correspondre au matériau inspecté.

Bâtiment

Béton : 0.92
Brique : 0.90
Tuile : 0.91

Panneaux PV

Verre : 0.94
Silicium : 0.85-0.90

Métaux

Alu poli : 0.05
Acier oxydé : 0.80

💡 Si matériau inconnu : utiliser ε=0.95 (valeur par défaut sûre pour non-métaux)

Plage de température

Ajuster l'échelle pour maximiser contraste thermique visible.

Mode automatique

Échelle s'adapte dynamiquement. Pratique pour repérage rapide mais moins précis.

Mode manuel ⭐

Fixer min/max (ex: 10-50°C bâtiment). Cohérence entre images, analyse facilitée.

Palette de couleurs

White Hot

Chaud=blanc

Iron

Standard

Rainbow

Contraste

Arctic

Doux

Choix selon préférence visuelle. Iron et Rainbow les plus utilisés.

Correction paramètres environnementaux

  • Température atmosphérique : mesure température air (°C)
  • Humidité relative : % (impact absorption IR)
  • Distance objet : mètres (compensation atténuation)
  • Température réfléchie : température environnement (ciel, sol)

🎯 Paramètres de vol

Altitude et distance

IFOV (Instantaneous Field of View)

Taille zone au sol représentée par 1 pixel IR.

15m : IFOV ≈ 2.5 cm/px (détail fin)
30m : IFOV ≈ 5 cm/px (standard bâtiment)
60m : IFOV ≈ 10 cm/px (vue d'ensemble)

Recommandations

  • Bâtiment : 15-30m (détection ponts thermiques)
  • Panneaux PV : 20-40m (cellule défectueuse)
  • Lignes HT : 5-15m (connexion chaude)
  • SAR : 30-80m (recherche personne)

Angle de prise de vue

  • 90° (nadir) : toitures, panneaux PV horizontaux
  • 45-60° : façades, compromis toit+murs
  • Orbite : structure verticale (cheminée, pylône) → angles multiples
  • Éviter <30° : réflexions parasites accrues

Vitesse et cadence

  • Vitesse : 2-5 m/s (lente pour stabilité thermique)
  • Cadence photo : intervalle 2-3 s (recouvrement 70-80%)
  • • Mode vidéo IR possible mais perd résolution radiométrique

5. Planification de mission

🌤️ Conditions météorologiques optimales

Ensoleillement et horaires

✅ Inspection bâtiment (déperditions)

  • Nuit ou aube (6h-8h hiver)
  • • Bâtiment chauffé vs extérieur froid
  • • ΔT ≥ 10°C intérieur-extérieur
  • • Pas de soleil 6h avant (éviter inertie thermique)

⚠️ Panneaux photovoltaïques

  • Plein jour ensoleillé (11h-15h)
  • • Panneaux en production (chauds si défaut)
  • • Irradiance ≥ 600 W/m²
  • • Ciel dégagé impératif

Vent

  • Idéal : <5 m/s (stabilité drone + homogénéité température surface)
  • Acceptable : 5-8 m/s avec précautions
  • Éviter : >10 m/s (refroidissement convectif fausse mesures)

Précipitations et humidité

❌ Pluie

Absorption IR, surfaces mouillées (émissivité modifiée)

❌ Brouillard

Atténuation forte du signal IR, visibilité nulle

⚠️ HR >85%

Correction atmosphère obligatoire

📋 Checklist pré-mission

J-7 : Préparation administrative

  • ☐ Autorisation vol (déclaration, préfecture si zone sensible)
  • ☐ Contact propriétaire/gestionnaire bâtiment
  • ☐ Vérification assurance RC pro (mention thermographie)
  • ☐ Réservation créneau optimal (météo + horaires)

J-1 : Reconnaissance

  • ☐ Visite site (obstacles, zones décollage, sécurité)
  • ☐ Identification caractéristiques bâtiment (matériaux, orientation)
  • ☐ Planification trajectoires (façades prioritaires)
  • ☐ Brief client : attentes, zones critiques

H-1 : Préparation matériel

  • ☐ Charge batteries drone + radiocommande (100%)
  • ☐ Calibration caméra thermique (si 1ère utilisation journée)
  • ☐ Configuration émissivité selon matériaux cibles
  • ☐ Test acquisition : photo IR + vérification données radiométriques
  • ☐ Matériel annexe : thermomètre IR portable, hygromètre, anémomètre

H-0 : Démarrage mission

  • ☐ Mesure conditions : T°air, humidité, vent
  • ☐ Saisie paramètres caméra (émissivité, T°réfléchie, distance)
  • ☐ Photo témoin (cible référence température connue si possible)
  • ☐ Briefing sécurité (périmètre, observateurs)

6. Interprétation des images thermiques

🔍 Analyse thermogrammes bâtiment

Ponts thermiques

Zones de déperdition énergétique apparaissant plus chaudes (hiver, vue extérieure).

Linéaires

  • • Jonctions plancher/mur (dalle béton)
  • • Contours fenêtres mal isolées
  • • Poutres, chaînages béton

Ponctuels

  • • Fixations traversant isolation
  • • Boîtiers électriques encastrés
  • • Conduites chauffage apparentes

Quantification : ΔT >3°C = problème significatif. Localiser précisément pour rénovation ciblée.

Infiltrations d'eau et humidité

Zones plus froides (évaporation absorbe chaleur) ou plus chaudes (eau retient chaleur).

  • Toitures : taches sombres (fraîches) = infiltration active
  • Façades : traînées verticales sous joints dégradés
  • Remontées capillaires : bande horizontale base mur
  • • Confirmation : mesure humidimètre contact

Défauts d'isolation

  • Isolation manquante : zone homogène chaude (combles non isolés)
  • Isolation tassée : bandes horizontales chaudes (laine minérale affaissée)
  • Isolation discontinue : motif irrégulier (pose défectueuse)

☀️ Analyse panneaux photovoltaïques

Hot spots (points chauds)

Cellule/sous-chaîne surchauffe anormale (>10-15°C vs panneau adjacent).

Causes

  • • Cellule fissurée/cassée
  • • Diode bypass défaillante
  • • Connexion électrique résistive
  • • Délamination film

Conséquences

  • • Perte rendement (jusqu'à -50%)
  • • Risque incendie (rares mais graves)
  • • Dégradation accélérée panneau
  • Action : remplacement module

Ombrages et salissures

  • Panneau froid en plein soleil = non-production (ombrage, déconnexion)
  • Température hétérogène = salissure partielle (fientes, feuilles)
  • • Différence <5°C = normal (tolérances fabrication)

⚠️ Artefacts et fausses anomalies

Réflexions

Surfaces brillantes (verre, métal) reflètent soleil/opérateur. Vérifier angle de vue.

Inertie thermique

Béton reste chaud plusieurs heures après coucher soleil. Attendre refroidissement.

Émissivité incorrecte

Température affichée fausse si ε mal réglée. Recalibrer post-traitement si besoin.

Vent localisé

Convection refroidit zone (coin bâtiment). Ne pas confondre avec défaut isolation.

7. Applications professionnelles

🏢 Secteurs d'activité

Diagnostic immobilier

  • • Audit énergétique pré-rénovation
  • • DPE (Diagnostic Performance Énergétique)
  • • Expertise humidité, sinistres
  • Tarif : 400-800€ maison individuelle

Énergies renouvelables

  • • Inspection parcs photovoltaïques (MW installés)
  • • Détection cellules défectueuses (2-5% taux panne)
  • • Suivi garantie constructeur
  • Tarif : 1-3€/kWc installé

Infrastructures électriques

  • • Inspection lignes HT/MT (RTE, Enedis)
  • • Transformateurs, postes sources
  • • Détection points chauds (connexions défectueuses)
  • Prévention pannes, maintenance prédictive

Industrie

  • • Surveillance process (fours, réacteurs, séchoirs)
  • • Détection fuites fluides chauds/froids
  • • Calorifugeage tuyauteries
  • Sécurité : zones inaccessibles, dangereuses

Agriculture

  • • Détection stress hydrique cultures
  • • Irrigation de précision (zones sous-irriguées)
  • • Surveillance santé animale (troupeaux)
  • • Combinaison avec caméras multispectrales

Sécurité et secours

  • • Recherche personnes disparues (SAR) nuit/jour
  • • Lutte incendie (foyers résiduels, points chauds)
  • • Surveillance zones sinistrées
  • Délai critique : déploiement immédiat

💼 Modèle économique

Investissement initial

  • • Drone + caméra IR : 8-20k€
  • • Formation thermographie : 1-2k€
  • • Logiciels analyse (FLIR Tools+) : gratuit-500€/an
  • • Assurance RC pro : 800-1500€/an

Revenus typiques

  • • Audit bâtiment : 400-1200€
  • • Inspection PV (100 kWc) : 300-600€
  • • Mission industrielle : 800-2000€/j
  • Rentabilité : 15-30 missions

Temps mission

  • • Maison 150m² : 1-2h (vol+rapport)
  • • Immeuble 20 logements : 3-5h
  • • Parc PV 1 MWc : 1 journée
  • • Efficacité : 5-10× vs méthode manuelle

8. Réglementation et sécurité

📜 Cadre légal

Réglementation drone

  • Catégorie SPECIFIC (scénario S1/S2/S3 selon mission)
  • • Déclaration exploitant + MANEX (si pro)
  • • Assurance RC pro obligatoire
  • • Respect zones interdites (proximité aéroports, zones militaires)

Vie privée et RGPD

  • Autorisation propriétaire obligatoire (survol + captation images)
  • • Caméra thermique = données personnelles si identification possible
  • • Information riverains recommandée (affichage, communication)
  • • Floutage visages si images RGB couplées diffusées publiquement

Normes techniques

  • ISO 9712 : certification thermographe niveau 1/2 (optionnel mais valorisant)
  • EN 13187 : thermographie bâtiment (conditions opératoires)
  • IEC 62446-3 : inspection PV par caméra thermique

🛡️ Sécurité opérationnelle

Risques spécifiques

Électrique

  • • Distance minimale lignes HT : 50m (20kV), 100m (>63kV)
  • • Coordination avec gestionnaire réseau
  • • Vol par temps orageux strictement interdit

Thermique

  • • Proximité cheminées industrielles (turbulences air chaud)
  • • Toitures fragiles (risque chute débris si crash)
  • • Incendies : fumées toxiques, visibilité réduite

Procédures de sécurité

  • Briefing pré-vol : identification dangers, plan évitement
  • Périmètre sécurité : balisage zone décollage, public à distance
  • Communication : radio avec observateurs, coordination équipes sol
  • Plan de secours : procédure crash, numéros urgence

✅ Bonnes pratiques

  • • Formation continue : évolution technologies, réglementation
  • • Maintenance préventive : calibration annuelle caméra thermique
  • • Traçabilité : archivage missions (paramètres, conditions, images brutes)
  • • Retour d'expérience : analyse incidents, amélioration procédures
  • • Veille technologique : nouveaux capteurs, logiciels IA (détection auto anomalies)

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Informations du cours

Durée

55 min

Module

3/3

Niveau

Intermédiaire

Mis à jour

Janvier 2025

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