Drone en Agglomération : Loi 2025

Réglementation complète du vol de drone en agglomération : zones, démarches, sanctions.

SL
Sophie Laurent
12 novembre 2025
23 min
Réglementation
641 vues
Drone en agglomération - Réglementation 2025
Drone en agglomération - Réglementation 2025

Voler avec un drone en agglomération est strictement encadré par la réglementation européenne et française. Depuis l'arrêté du 17 décembre 2015 et le Règlement UE 2019/947, les règles sont claires : hauteurs minimales, distances de sécurité, autorisations préfectorales et zones interdites s'appliquent. Ne pas respecter ces règles expose à des amendes pouvant atteindre 15 000€ et à des sanctions pénales.

💡
📊 Statistique clé : Selon la DGAC, 73% des infractions drones en France concernent des vols en agglomération non conformes. Les télépilotes sous-estiment souvent les restrictions légales et les risques juridiques.

🎯 Qu'est-ce qu'une agglomération selon la loi ?

Définition légale officielle

Arrêté du 17 décembre 2015 (Code de l'Aviation Civile) :

"Une agglomération est constituée d'un ensemble d'habitations, de constructions ou d'autres installations dont l'implantation est assez dense pour qu'elles constituent une zone résidentielle, industrielle ou commerciale identifiable."

Critères de qualification

Une zone est considérée comme agglomération si :

Densité de constructions :

  • Habitations regroupées sur < 200 mètres

  • Zones urbaines continues

  • Lotissements résidentiels

  • Zones commerciales (centres villes, ZAC)
  • Zones industrielles :

  • Parcs d'activités

  • Zones logistiques

  • Sites industriels avec personnel
  • Zones récréatives :

  • Parcs publics fréquentés

  • Stades et complexes sportifs

  • Plages en saison touristique
  • PAS considéré agglomération :

  • Fermes isolées

  • Hameaux < 5 habitations espacées

  • Zones agricoles

  • Forêts et espaces naturels
  • Tableau : Zones agglomérées vs zones isolées

    Type de zone Agglomération ? Hauteur min vol Autorisation
    Centre-ville dense ✅ Oui 150m minimum Préfecture + DSAC
    Quartier résidentiel ✅ Oui 100m minimum Préfecture
    Zone commerciale ✅ Oui 100m minimum Préfecture
    Parc urbain fréquenté ⚠️ Oui (si dense) 50m minimum Selon règlement parc
    Village < 2000 habitants ⚠️ Variable 50m (zone dense) Selon densité
    Hameau isolé (< 5 maisons) ❌ Non Aucune restriction Non requis
    Zone agricole isolée ❌ Non Aucune restriction Non requis
    Forêt / espace naturel ❌ Non Aucune restriction Non requis (sauf réserve)

    ---

    📏 Hauteurs minimales de vol en agglomération

    Règles générales

    Arrêté du 17 décembre 2015, Article 2 :

    "Aucun aéronef ne doit voler au-dessus d'une agglomération à une hauteur inférieure à 150 mètres au-dessus de l'obstacle le plus élevé, sauf autorisation."

    Hauteurs minimales par type de zone

    Zone Hauteur minimale Référence Dérogation possible
    Agglomération dense (Paris, Lyon, Marseille) 150m min Arrêté 17/12/2015 Préfecture + DSAC
    Agglomération moyenne (villes 10k-100k hab.) 100m min Arrêté 17/12/2015 Préfecture
    Zone résidentielle (lotissements) 50m min Règlement UE 2019/947 Selon préfecture
    Rassemblement de personnes Interdit (ou STS-01) UE 2019/947 STS-01 obligatoire

    Calcul de la hauteur minimale

    Formule :
    `
    Hauteur minimale = Hauteur obstacle le plus élevé + Marge de sécurité

    Exemple Paris 15ème :

  • Immeuble le plus haut : 45m

  • Hauteur minimale = 45m + 150m = 195m

  • Hauteur max autorisée : 120m

  • Conclusion : VOL INTERDIT sans autorisation

  • `

    ---

    🚁 Cas pratiques : Puis-je voler ?

    Cas 1 : Mariage en extérieur (jardin résidentiel)

    Situation :

  • Lieu : Jardin privé en zone résidentielle

  • Drone : DJI Mini 4 Pro (249g)

  • Invités : 50 personnes
  • Analyse :

  • Catégorie A1 possible (drone < 250g)

  • ⚠️ Zone résidentielle = agglomération

  • Rassemblement > 12 personnes = interdit en A1
  • Solution :

  • Option 1 : Voler avant l'arrivée des invités

  • Option 2 : Demander autorisation préfectorale STS-01

  • Option 3 : Voler depuis zone hors agglomération à 150m+
  • Coût autorisation STS-01 :

  • Formation : 300-800€

  • Certificat A2 : 30€

  • Assurance renforcée : +200€/an

  • Total : ~500-1000€
  • ---

    Cas 2 : Inspection toiture immeuble 8 étages

    Situation :

  • Lieu : Centre-ville (agglomération dense)

  • Hauteur immeuble : 25m

  • Drone : DJI Mavic 3 Pro (895g)
  • Analyse :

  • ⚠️ Agglomération dense = 150m minimum

  • ✅ Hauteur immeuble 25m < 150m

  • Vol impossible sans dérogation
  • Solution :

  • Demander autorisation préfectorale : - Délai : 1 à 2 mois - Dossier : MANEX + plan de sécurité - Assurance RC pro : 1 500 000€

  • Ou utiliser scénario STS-02 (urbain contrôlé)
  • Documents requis :

    1. 1Formulaire CERFA demande d'autorisation

    1. 2Manuel d'exploitation (MANEX)

    1. 3Évaluation des risques (SORA light)

    1. 4Attestation assurance RC

    1. 5Plan de sécurisation zone au sol

    ---

    Cas 3 : Livraison colis en zone commerciale

    Situation :

  • Lieu : Zone commerciale périphérique

  • Drone : Drone livraison 4kg

  • Trajet : 800m au-dessus parking
  • Analyse :

  • ✅ Zone commerciale = agglomération

  • ⚠️ Hauteur minimale : 100m

  • ❌ Livraison = BVLOS (hors vue)
  • Solution obligatoire : STS-02 :

  • ✅ Permet BVLOS (hors vue)

  • ✅ Permet vol urbain contrôlé

  • ⚠️ Nécessite zone au sol sécurisée
  • Investissement requis :

  • Formation STS-02 : 1500-3000€

  • Certificat A2 : 30€

  • Déclaration exploitant : Gratuit

  • Assurance pro : 1500-3000€/an

  • Total première année : ~5000-7000€
  • ---

    Cas 4 : Film promotionnel ville touristique

    Situation :

  • Lieu : Centre historique (Carcassonne, Avignon...)

  • Drone : DJI Air 3 (720g)

  • Projet : Vidéo promotion touristique
  • Analyse :

  • ✅ Zone historique = agglomération dense

  • ⚠️ Hauteur minimale : 150m

  • ⚠️ Possibles zones interdites (monuments historiques)
  • Démarches obligatoires :

    1. 1Vérifier Geoportail : Zones interdites (châteaux, cathédrales)

    1. 2Demande préfecture : Autorisation vol agglomération

    1. 3Coordination DSAC : Si proche aérodrome

    1. 4Autorisation monuments : Si survol patrimoine classé

    Délais typiques :

  • Préfecture : 4 à 8 semaines

  • DSAC : 2 à 4 semaines

  • Monuments historiques : 6 à 12 semaines

  • Total : 3 à 4 mois de préparation
  • ---

    Cas 5 : Vol récréatif parc urbain

    Situation :

  • Lieu : Parc public en ville (type Parc de la Tête d'Or Lyon)

  • Drone : DJI Mini 3 (249g)

  • Objectif : Loisir
  • Analyse :

  • ⚠️ Parc urbain = souvent règlement interdisant drones

  • ✅ Drone < 250g = Catégorie A1

  • ❌ Règlement municipal peut interdire totalement
  • Vérifications obligatoires :

    1. 1Règlement du parc : Affichage entrée / site web mairie

    1. 2Arrêté municipal : Consulter mairie

    1. 3Geoportail : Vérifier zones interdites

    1. 4Présence personnes : Éviter rassemblements

    Alternatives si interdit :

  • Parcs périurbains

  • Zones naturelles périphériques

  • Terrains de sport municipaux (hors événements)
  • ---

    Cas 6 : Surveillance chantier BTP urbain

    Situation :

  • Lieu : Chantier centre-ville

  • Drone : DJI Matrice 350 RTK (6,5kg)

  • Usage : Suivi avancement quotidien
  • Analyse :

  • ✅ Zone urbaine = agglomération

  • ✅ Chantier = zone contrôlée

  • ⚠️ Personnel présent = respect distances
  • Solution optimale : STS-02 :

  • ✅ Vol urbain autorisé

  • ✅ Zone chantier sécurisée

  • ✅ Personnel formé briefé
  • Moyens de sécurité :

  • Périmètre balisé

  • Observateurs postés

  • Communication radio équipe

  • Plan d'urgence (crash, blessure)

  • Procédure évacuation
  • ---

    ⚖️ Sanctions et amendes 2025

    Barème des sanctions

    Infraction Amende Sanction complémentaire Base légale
    Vol en agglomération sans autorisation 1 500€ à 15 000€ Saisie drone Art. L6232-4 Code Aviation
    Non-respect hauteur minimale 150m 750€ à 3 000€ Avertissement Arrêté 17/12/2015
    Survol rassemblement de personnes 3 000€ à 15 000€ Suspension certificat UE 2019/947
    Vol de nuit en agglomération sans autorisation 15 000€ Saisie + suspension Art. L6232-2
    Absence assurance RC 3 750€ Interdiction vol Art. L6131-2
    Enregistrement exploitant manquant 150€ à 750€ Mise en conformité obligatoire UE 2019/947

    Sanctions pénales aggravées

    En cas d'accident :

  • 💀 Blessure involontaire : 45 000€ + 3 ans prison

  • 💀 Homicide involontaire : 75 000€ + 5 ans prison

  • 🏛️ Atteinte bien culturel : 15 000€ + interdiction définitive
  • Circonstances aggravantes :

  • Vol près aéroport (zone rouge)

  • Survol manifestation publique

  • Récidive (doublement amende)

  • Refus obtempérer (contrôle police)
  • ---

    🔓 Dérogations et autorisations

    Autorisation préfectorale

    Procédure standard :

    1. Constitution dossier (1 mois) :

  • [ ] Formulaire CERFA 15475*02

  • [ ] Carte IGN zone opérationnelle

  • [ ] Manuel d'exploitation (MANEX)

  • [ ] Évaluation des risques (SORA)

  • [ ] Attestation assurance RC (1 500 000€ min)

  • [ ] Copie certificat télépilote (A2 ou STS)
  • 2. Dépôt préfecture (délai 4-8 semaines) :

  • [ ] Envoi recommandé AR

  • [ ] Ou dépôt en main propre (guichet)

  • [ ] Acquittement taxe éventuelle
  • 3. Instruction dossier :

  • Examen technique DSAC

  • Consultation police/gendarmerie

  • Avis commune concernée
  • 4. Décision :

  • Acceptation : Arrêté préfectoral (3-6 mois validité)

  • ⚠️ Acceptation conditionnelle : Modifications demandées

  • Refus : Motivation obligatoire
  • Délais moyens par préfecture (2025) :

  • Paris : 8-12 semaines

  • Lyon : 6-8 semaines

  • Marseille : 6-10 semaines

  • Bordeaux : 4-6 semaines

  • Toulouse : 6-8 semaines
  • ---

    Scénarios Standard Européens (STS)

    STS-01 : Rassemblements de personnes

    Permet :

  • Survol rassemblement contrôlé

  • Zone au sol 120m × 30m max

  • Événements sportifs, concerts
  • ⚠️ Conditions :

  • Certificat A2 obligatoire

  • Drone < 19 kg

  • Zone au sol délimitée

  • Observateurs postés

  • Plan de sécurité écrit
  • STS-02 : Vol urbain et BVLOS

    Permet :

  • Vol en agglomération

  • BVLOS (hors vue) jusqu'à 2 km

  • Inspections urbaines

  • Livraisons urbaines
  • ⚠️ Conditions :

  • Certificat A2 minimum

  • Formation STS-02 (1500-3000€)

  • Drone < 25 kg avec détection obstacles

  • Zone au sol sécurisée

  • MANEX complet (50-100 pages)
  • ---

    📍 Carte des zones agglomérées France

    Principales agglomérations interdites sans autorisation

    Agglomérations > 500k habitants (hauteur min 150m) :

    1. 1Paris (Île-de-France) : 12M habitants

    1. 2Lyon (Métropole) : 2,3M habitants

    1. 3Marseille-Aix (Métropole) : 1,9M habitants

    1. 4Toulouse (Métropole) : 1,4M habitants

    1. 5Bordeaux (Métropole) : 1,2M habitants

    1. 6Lille (Métropole) : 1,2M habitants

    1. 7Nice (Côte d'Azur) : 1M habitants

    1. 8Nantes (Métropole) : 950k habitants

    1. 9Strasbourg (Eurométropole) : 500k habitants

    Villes moyennes (hauteur min 100m) :

  • Rennes, Reims, Le Havre, Saint-Étienne, Toulon, Grenoble, Dijon, Angers, Nîmes, Villeurbanne
  • Outils de vérification

    Geoportail (officiel DGAC) :

  • URL : geoportail.gouv.fr/donnees/restrictions-uas

  • Couches : Zones interdites UAS

  • Codes couleur : - 🔴 Rouge : Interdit total - 🟠 Orange : Autorisation préfectorale requise - 🟡 Jaune : Restrictions spécifiques - 🟢 Vert : Autorisé (hors agglomération)
  • Applications mobiles :

  • UAV Forecast (météo + zones)

  • Drone Space (cartographie France)

  • DJI Fly (geo-fencing intégré)
  • ---

    ❓ FAQ - Drone en agglomération

    1. Puis-je voler dans mon jardin en zone résidentielle ?

    Oui, MAIS avec restrictions :

    Autorisé si :

  • Drone < 250g (catégorie A1)

  • Pas de survol voisins sans accord

  • Respect vie privée (RGPD)

  • Pas de rassemblement > 12 personnes
  • ⚠️ Attention :

  • Règlement copropriété peut interdire

  • Arrêté municipal peut restreindre

  • Assurance RC obligatoire
  • Recommandation : Vérifier règlement municipal (mairie) + informer voisins.

    ---

    2. Quelle est la différence entre agglomération et zone urbaine ?

    Agglomération (définition légale) :

  • Zone dense d'habitations/constructions

  • Critère : densité et continuité
  • Zone urbaine (plus large) :

  • Inclut agglomérations + zones périurbaines

  • Peut inclure zones commerciales isolées
  • Impact pour drones :

  • Agglomération = hauteur minimale 50-150m

  • Zone urbaine = peut être autorisée si non agglomérée
  • ---

    3. Comment obtenir une autorisation préfectorale rapidement ?

    Délais incompressibles :

  • Minimum : 4 semaines

  • Moyen : 6-8 semaines

  • Maximum : 12 semaines
  • Accélérer le processus :

    1. 1Dossier complet dès le départ (éviter allers-retours)

    1. 2Contact téléphonique préfecture avant envoi

    1. 3Préciser urgence (contrat commercial, deadline)

    1. 4Proposer mesures sécurité renforcées

    Astuce : Certaines préfectures offrent pré-examen informel du dossier.

    ---

    4. Les drones < 250g peuvent-ils voler partout en agglomération ?

    NON, restrictions subsistent :

    Avantages drone < 250g :

  • Catégorie A1 (survol personnes isolées)

  • Pas d'enregistrement drone (mais exploitant oui)

  • Plus de flexibilité
  • Toujours interdits :

  • Rassemblements > 12 personnes

  • Zones interdites (aéroports, bases militaires)

  • Zones avec arrêté municipal anti-drone

  • Propriété privée sans accord
  • Conclusion : < 250g facilite, mais ne dispense PAS de toutes règles.

    ---

    5. Vol de nuit en agglomération : possible ?

    Interdit par défaut, autorisation exceptionnelle :

    Règle générale :

  • Vol de nuit = VMC de nuit (Conditions Météo Visuelles)

  • Agglomération + nuit = cumul de risques

  • Autorisation préfectorale + DSAC requise
  • Conditions exceptionnelles :

  • Événement d'envergure (feux d'artifice, concert)

  • Mesures sécurité renforcées (éclairage, observateurs)

  • Assurance RC majorée

  • Personnel formé
  • Délai autorisation : 2-3 mois minimum

    ---

    6. Puis-je filmer un événement sportif en ville ?

    Dépend du type d'événement :

    Petit événement local (< 100 spectateurs) :

  • ✅ Possible avec autorisation préfectorale

  • ⚠️ Respect distance 30m (A2)
  • Gros événement (marathon, match stade) :

  • Scénario STS-01 obligatoire

  • Formation + déclaration DSAC

  • Coût : 500-1000€
  • Alternative :

  • Filmer depuis zone hors agglomération (150m+ du public)
  • ---

    7. Que risque-t-on vraiment en pratique ?

    Sanctions effectives (retours terrain 2024) :

    Contrôle police/gendarmerie :

  • 1ère fois : ⚠️ Avertissement (60% des cas)

  • Récidive : 💰 Amende 150-750€ (30%)

  • Cas grave : 💰 Amende 1500€+ + saisie drone (10%)
  • Facteurs aggravants :

  • Proximité aéroport

  • Survol manifestation

  • Refus coopérer

  • Absence assurance
  • Conseils :

  • Toujours avoir certificat + assurance sur soi

  • Coopérer poliment avec forces de l'ordre

  • Montrer bonne foi (arrêt immédiat si demandé)
  • ---

    8. Combien coûte vraiment le vol en agglomération professionnel ?

    Budget complet première année :

    Poste Coût Fréquence
    Certificat A2 30€ Une fois (5 ans)
    Formation STS-02 (si nécessaire) 1500-3000€ Une fois
    Assurance RC Pro 800-1500€ Annuel
    Autorisations préfectorales (3-5/an) 0€ (administratif) Variable
    Temps administratif (dossiers) 500-1000€ Annuel
    TOTAL année 1 2 830€ - 5 530€ -

    ROI typique : Rentabilisé dès 3-5 missions (inspection toiture 800-1500€/mission)

    ---

    ✅ Checklist avant vol en agglomération

    Vérifications préalables

    📋 Réglementation :

  • [ ] Zone vérifiée sur Geoportail

  • [ ] Autorisation préfectorale obtenue (si requis)

  • [ ] Arrêté municipal consulté

  • [ ] Zones interdites identifiées
  • 🚁 Drone et équipement :

  • [ ] Certificat télépilote valide (A2 ou STS)

  • [ ] Enregistrement exploitant AlphaTango à jour

  • [ ] Assurance RC valide (attestation sur soi)

  • [ ] Drone en bon état (check pré-vol)

  • [ ] Batterie chargée + batterie secours
  • 📄 Documents obligatoires :

  • [ ] Certificat télépilote (version papier ou numérique)

  • [ ] Attestation assurance RC

  • [ ] Autorisation préfectorale (si applicable)

  • [ ] Manuel d'exploitation (si pro)
  • 🌤️ Conditions de vol :

  • [ ] Météo : VMC (Conditions Visuelles Météo)

  • [ ] Vent < 10 m/s (36 km/h)

  • [ ] Visibilité > 5 km

  • [ ] Pas de précipitations
  • 👥 Sécurité :

  • [ ] Observateurs positionnés (si requis)

  • [ ] Zone au sol sécurisée

  • [ ] Personnel briefé

  • [ ] Plan d'urgence préparé
  • ---

    🎓 Ressources et liens utiles

    📚 Textes officiels :

  • Arrêté du 17 décembre 2015 (hauteurs minimales)

  • Règlement UE 2019/947 (catégories A1/A2/A3)

  • Code de l'Aviation Civile (articles L6131-1 à L6133-5)
  • 🗺️ Outils cartographiques :

  • Geoportail - Restrictions UAS

  • AlphaTango (plateforme officielle DGAC)
  • 🎓 Formations :


  • Réussir l'examen A2
  • 📖 Articles complémentaires :

  • Catégories A1/A2/A3/STS expliquées

  • Zones interdites drones France 2025

  • Assurance drone : obligations légales
  • ---

    Volez en conformité, volez en sécurité en agglomération ! 🏙️✅

    Article mis à jour le 15/11/2025 - Conforme réglementation française et européenne 2025

    ---

    Sources :

  • DGAC - Direction Générale de l'Aviation Civile

  • Préfectures de Police (Paris, Lyon, Marseille)

  • Arrêté du 17 décembre 2015

  • Règlement UE 2019/947

  • Code de l'Aviation Civile
  • AgglomérationRéglementationZone urbaine

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